江湖蠢驢
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅(qū)動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
嵐露瀟雨
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動就可以