春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學習！
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 09:36
先設(shè)置伺服顯示 收到的指令脈沖數(shù)

然后用PLC發(fā)一定數(shù)量的脈沖過去

對比一下，脈沖數(shù)值是否相同？如果不同，JE可以設(shè)置濾波參數(shù)。把PA13設(shè)置成03開頭。
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