3U的PLC,加上1PG,控制4個(gè)三菱JE的伺服。
跑久了就跑位,出現(xiàn)位置誤差,有時(shí)跑多了,有時(shí)跑少了?
伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。
后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器,還是跑位。
通訊線用了屏蔽線,還是跑位。
現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了!
現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。
請(qǐng)問(wèn)一下各位,有沒(méi)有遇到這樣的情況?應(yīng)該是什么問(wèn)題?怎么樣解決呢?