春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國(guó)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問(wèn)一下各位，有沒(méi)有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問(wèn)題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥。
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個(gè)
工控威望: 2514 點(diǎn)
下載積分: 704 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-24
最后登錄: 2024-01-13
查看汪傳福的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-11 17:38
寫一個(gè)做多久回一次原點(diǎn)的程序就好了