13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-24 16:09
三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)懀质謩?dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)時(shí)復(fù)位所有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件，自動(dòng)時(shí)復(fù)位所有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位，個(gè)人感覺(jué)寫(xiě)起來(lái)很方便，好像暫時(shí)五六個(gè)沒(méi)有危險(xiǎn)的項(xiàng)目做完也沒(méi)發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來(lái)寫(xiě)過(guò)程。請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的工程師幫參考參考提提保貴意見(jiàn)，不勝感激。
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litung
臺(tái)灣-李同在
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-24 22:11
這樣寫(xiě)會(huì)有很大問(wèn)題
比如：
在自動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生異常，你要切到手動(dòng)狀態(tài)，把異常排除掉，
之後切回來(lái)自動(dòng)狀態(tài)下，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
這時(shí)你的問(wèn)題就跑出來(lái)了。

你提到手/自動(dòng)切換時(shí)，復(fù)位所有的條件，你不覺(jué)得很危險(xiǎn)嗎？

個(gè)人想法，僅參考。
樓主留言：
你好，非常感謝你的建議，這個(gè)程序是防止手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí)有異常動(dòng)作，特別是氣缸。我一般用上升沿置位復(fù)位驅(qū)動(dòng)輸出。驅(qū)動(dòng)條件被復(fù)位了，切換時(shí)不會(huì)有任何動(dòng)作，但是打到手動(dòng)后下次必須回原點(diǎn)后才能自動(dòng)啟動(dòng)，，否則無(wú)法啟動(dòng)。暫未發(fā)現(xiàn)誤動(dòng)作。不知這樣的套路是否存在操作習(xí)慣上的問(wèn)題。
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