上銀馬達(dá)在上位機(jī)不發(fā)脈沖時(shí)受到干擾。機(jī)器上電。伺服使能。靜靜觀察馬達(dá)控制器的脈沖接收，發(fā)現(xiàn)當(dāng)受到干擾時(shí)，脈沖不斷的增加，幾百上千的增加。干擾時(shí)有時(shí)無(wú)。在正常做貨的時(shí)候也是會(huì)受到干擾。導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)。干擾沒(méi)有規(guī)律發(fā)生。一共三個(gè)馬達(dá)都有同樣的問(wèn)題。旁邊的幾個(gè)三菱馬達(dá)沒(méi)有這種問(wèn)題。上位機(jī)是OMRON  Nc433模塊。目前做的對(duì)策是，給定位模塊到控制器之間的連接線(xiàn)加屏蔽磁環(huán)。信號(hào)線(xiàn)接地。但是還是沒(méi)有解決問(wèn)題。三個(gè)馬達(dá)控制都有獨(dú)立的濾波器。接線(xiàn)端子離開(kāi)關(guān)電源和接觸器，變壓器都很遠(yuǎn)。信號(hào)線(xiàn)走的都是弱點(diǎn)線(xiàn)槽。

請(qǐng)各位大俠支招。

我們的接地也是有一些方法的，
1，你的接地線(xiàn)是不是從配電房出來(lái)的。這個(gè)很重要，要是不是，就單獨(dú)做一個(gè)地線(xiàn)，就不能和別的設(shè)備共地了。
2，你的地線(xiàn)最好是用并聯(lián)法。
3，脈沖信號(hào)差動(dòng)5V電源電好單獨(dú)一個(gè)電源。