上銀馬達(dá)在上位機(jī)不發(fā)脈沖時(shí)受到干擾。機(jī)器上電。伺服使能。靜靜觀察馬達(dá)控制器的脈沖接收，發(fā)現(xiàn)當(dāng)受到干擾時(shí)，脈沖不斷的增加，幾百上千的增加。干擾時(shí)有時(shí)無(wú)。在正常做貨的時(shí)候也是會(huì)受到干擾。導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)。干擾沒(méi)有規(guī)律發(fā)生。一共三個(gè)馬達(dá)都有同樣的問(wèn)題。旁邊的幾個(gè)三菱馬達(dá)沒(méi)有這種問(wèn)題。上位機(jī)是OMRON  Nc433模塊。目前做的對(duì)策是，給定位模塊到控制器之間的連接線加屏蔽磁環(huán)。信號(hào)線接地。但是還是沒(méi)有解決問(wèn)題。三個(gè)馬達(dá)控制都有獨(dú)立的濾波器。接線端子離開(kāi)關(guān)電源和接觸器，變壓器都很遠(yuǎn)。信號(hào)線走的都是弱點(diǎn)線槽。

請(qǐng)各位大俠支招。

OMRON的NC433脈沖端用的是5伏電源。當(dāng)然模塊也用到24伏電源。這兩個(gè)0v沒(méi)有短接在一起。供應(yīng)商的做法就是換一條伺服控制器的IO線。不走線槽。還在試驗(yàn)中，結(jié)果還沒(méi)出來(lái)。

以上網(wǎng)友所說(shuō)。都做了。5伏電源是獨(dú)立的。磁環(huán)已加在脈沖線上。脈沖線的屏蔽線已經(jīng)接地。

確實(shí)。買(mǎi)伺服，還是得買(mǎi)三菱，安川，橫河電機(jī)，這些牌子。問(wèn)題會(huì)少很多。把機(jī)器做成，后期不會(huì)有太多幺蛾子。設(shè)備求的是穩(wěn)定。故障率低。

休假了一周。未了解到機(jī)器的進(jìn)展情況。慚愧。

問(wèn)題已經(jīng)找到了。上銀供應(yīng)商換了從端子臺(tái)到馬達(dá)控制器的發(fā)脈沖的cable。給出的原因是原來(lái)的cable的屏蔽線，開(kāi)的口子過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致與段子臺(tái)有一部分線沒(méi)有屏蔽。此部分受到干擾所致。