denghuagong
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-28 22:55
用拉線增量型編碼器測液壓缸往復(fù)運(yùn)動活塞桿的位移和速度,用編碼器和三菱PLC運(yùn)算出速度后請教大家?guī)臀蚁胂朐趺淳帉懗绦颍?/div>
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-29 08:05
拉線編碼器用增量集電極開極輸出的A/B的分別接X0/X1.給C251計數(shù)后傳給D0。然后用一個斷電寄存器D200做一個系數(shù),D0*D200這就是位移數(shù)值了。速度就是用SPD來做就行了。