逢場作戲
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-05 18:59
有大俠給我講講,旋轉編碼器工作原理是什么?還有PLC接它的點的定義是什么?求指教,大神們。
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 15:50


旋轉編碼在旋轉時會產(chǎn)生兩項脈波一直O(jiān)N/OFF交替
而判斷正逆轉則是以脈波一相高低電位+一相正緣或負緣來判斷
若是要寫成PLC程式
LDI X1  \\B相低電位
LDP X0  \\A相正緣
+P D0  \\正數(shù)

LDI X1  \\B相低電位
LDF X0 \\A相負緣
-P D0  \\逆數(shù)