叫我某某工
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 22:55
本人大三，準(zhǔn)備參加臺(tái)達(dá)一個(gè)比賽，這兩天在調(diào)試臺(tái)達(dá)的ASDA-MS的時(shí)候，按照軟件DRAS的說明寫進(jìn)去了４個(gè)私服電機(jī)和手臂的參數(shù)，為什么算出來的坐標(biāo)系和實(shí)際坐標(biāo)系會(huì)有特別大的誤差呢