王霸霸
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個(gè)開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:34
我是這么理解的,上電先發(fā)一條初始化報(bào)文,啟動(dòng)一條報(bào)文,碰到某開關(guān)后有一條報(bào)文,是這樣嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:45
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:48
引用
引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:37
引用
引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來更加直觀吧 后期維護(hù)方便點(diǎn)

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:52
引用
引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點(diǎn)類似 具體的還沒有用過  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點(diǎn)貴

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-11 11:18
引用
引用第12樓yerong于2018-07-11 09:39發(fā)表的  :
通訊控制 就是和打電話一樣唄
  plc告訴伺服 以怎么樣的速度 移動(dòng)到什么地方 等信號(hào)一到你就開始行動(dòng)  
或者告訴伺服有這個(gè)信號(hào)后做什么動(dòng)作，完成說一下

好像有點(diǎn)懂了