cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅(qū)動器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式，電機(jī)停下來就一直來回晃動個不停，自動調(diào)諧1，自動調(diào)諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益，按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
澤西1968
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-12 19:29
7樓說得對，伺服馬達(dá)直接帶同步帶就會存在此問題，這個是機(jī)械的方案有問題。我之前也做過一個設(shè)計，由於減速機(jī)的交期較長，直接用馬達(dá)帶同步帶，出現(xiàn)和樓主一樣的晃動現(xiàn)象，我估計原因是伺服馬達(dá)停止位剛好是同步帶半個齒的位置時，這個反力矩和馬達(dá)停在一個齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機(jī)裝上后就沒出現(xiàn)此問題了。