cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-08-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅(qū)動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調(diào)諧1，自動調(diào)諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機械結(jié)構(gòu)是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調(diào)增益，按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
wuxllx
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 133 點
下載積分: 669 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2024-06-05
查看wuxllx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:11
加個減速機就解決了。