cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅(qū)動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調(diào)諧1，自動調(diào)諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機械結(jié)構(gòu)是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調(diào)增益，按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
嵐露瀟雨
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:34
不斷使能的情況下，如果說是外部慣性導致的伺服抖動，實際上還是你電機的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調(diào)整速度環(huán)增益，能大則大，如果速度環(huán)增益大到停機抖動，就再小一點。這種情況下再來看是否會剎車抖動，如果還是抖動，建議更換扭矩大的電機，或者增加減速機，減速機的作用也是通過增加扭矩來實現(xiàn)抑制抖動的。