無眠5573
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 20:28
pto模式時(shí)第一段周期增量為什么要用負(fù)數(shù)，這個(gè)理解不了！~
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-13 19:11
引用
引用第1樓nightblueblu于2018-07-13 15:00發(fā)表的  :
就跟加速度一樣的道理   周期增量為負(fù)  說明周期在越來越短  頻率越來越高   加速啟動就是這樣的   減速停止周期增量就是正的



周期范圍不應(yīng)是從10us或2ms開始么