小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我，謝謝！！
zmrs163
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
其實(shí)一共就5加4加5一共14個(gè)位置，組合起來有100種罷了，你只要設(shè)計(jì)一個(gè)算法，將具體的每一個(gè)位置映射到這14個(gè)位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應(yīng)0-99，那么就是99去整除20，商為一個(gè)坐標(biāo)，余數(shù)整除5得到另外一個(gè)坐標(biāo)，余數(shù)是最后一個(gè)坐標(biāo)
樓主留言：
不太懂   
[ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
zmrs163
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:23
圖片：
說起來一堆，其實(shí)就兩行程序，D100對應(yīng)0-99,D0,D2,D3對應(yīng)三個(gè)軸的位置，具體數(shù)字代表對應(yīng)的具體位置
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    zmrs163
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-17 10:21
    想象一個(gè)底為5乘4，高為5的一個(gè)模型，里面一共有100個(gè)位置，那么假設(shè)第一層是1-20，第二層是20-40以此類推，那么我去整除20得到高度，然后整除5得到對應(yīng)的行和列數(shù)
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