小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我，謝謝��！
spirita
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個(gè)平面走完，z軸上一層
樓主留言：
動作上可以這樣，走一個(gè)蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手
spirita
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
先寫一層的。以x軸方向?yàn)橐恍�，到一個(gè)點(diǎn)z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次，點(diǎn)數(shù)夠了y軸動一個(gè)間距，x軸反方向動，每一點(diǎn)動作完decp d100一次。d100等于零時(shí)y軸又動一個(gè)間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個(gè)判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點(diǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后回原點(diǎn)或者走下一層
樓主留言：
通過計(jì)數(shù)來偏移走相對，到達(dá)次數(shù)后進(jìn)入下一行，確實(shí)可行，試試寫寫看