bg4igy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 09:16
臺(tái)達(dá)DVP28SV11T2   做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令，在多次開(kāi)關(guān)PLC的RUN/STOP的開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)教各位老師：
DZRN 回原點(diǎn)指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會(huì)自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊(cè)上有說(shuō)明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的，不會(huì)清零。但是有時(shí)正向加數(shù)值，有時(shí)反向減數(shù)值，沒(méi)有規(guī)律，手冊(cè)上有說(shuō)明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點(diǎn)，有時(shí)正向運(yùn)動(dòng)有時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，就出錯(cuò)了。
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:08
謝謝樓上朋友，根據(jù)你的提示，開(kāi)機(jī)給D1336一個(gè)DMOVP K100 D1336    就好了。

手冊(cè)上有說(shuō)明，數(shù)值向減少變化，并不是歸零。我覺(jué)得應(yīng)該是個(gè)BUG。