bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2024-12-23
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數(shù)值，有時反向減數(shù)值，沒有規(guī)律，手冊上有說明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個
工控威望: 1764 點
下載積分: 6257 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-23 09:34
信捷XDM 10軸的定位PLC出現(xiàn)過有時候方向出現(xiàn)錯誤的情況，概率大概是1%