bg4igy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 09:16
臺(tái)達(dá)DVP28SV11T2   做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令，在多次開(kāi)關(guān)PLC的RUN/STOP的開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)教各位老師：
DZRN 回原點(diǎn)指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會(huì)自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊(cè)上有說(shuō)明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的，不會(huì)清零。但是有時(shí)正向加數(shù)值，有時(shí)反向減數(shù)值，沒(méi)有規(guī)律，手冊(cè)上有說(shuō)明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點(diǎn)，有時(shí)正向運(yùn)動(dòng)有時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，就出錯(cuò)了。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 18:41
首先1問(wèn)題 先檢查你的程序 開(kāi)機(jī)是不是對(duì)D1336進(jìn)行賦值操作了
第二個(gè)問(wèn)題 手冊(cè)肯定沒(méi)有看仔細(xì)  DZRN這個(gè)指令歸零是是根據(jù)D1338寄存器里面數(shù)值朝0這個(gè)點(diǎn)歸零  最終歸到0而已 所以才會(huì)有你軸歸零的方向不一致的情況    簡(jiǎn)單的說(shuō) 就是1338為正時(shí) 往負(fù)方向歸零  D1338為負(fù)時(shí) 往正方向歸零
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