最初打算是用西門(mén)子WINCC系統(tǒng),用遠(yuǎn)程分布式 IO-ET200,伺服用總線(xiàn)控制,機(jī)器人用通信,但是這套成本太高。后面考慮設(shè)備需要的單獨(dú)使用,改成S7-1200-1215C.CPU,PROFINET通訊來(lái)組網(wǎng)。最終確定改成三菱的了,如果用Q系列成本高,所以用3U的。
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