大家好,這個生產線是這樣的,1.它由5臺設備組成的一條自動化生產線,總長度20米,每臺機有2-8個伺服,不同段機臺有機器人,總臺數6個機器人等2.控制要求:一個主操作觸摸屏為總控操作臺,對1-5臺機的運行,監(jiān)控,手動調試,參數設置,報警等等需要可以控制及顯示。3.組裝產品的規(guī)格是1-8#型號,當我在觸摸屏輸入型號A1,各個機臺對應A1產品等的位置數據等自動調好,對應每臺機的自動調節(jié)夾具以及不同型號高度,位置,組裝動作,【因為有很多機械硬件高度是有伺服自動調節(jié)】,這個可以簡單的第一個Y點輸出控制4臺輸
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