seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 2500 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-08 08:06
只要可以暫停的流水線或子線其實(shí)都可以這樣，這和電腦系統(tǒng)處理堆棧的道理一樣，手動(dòng)按下后將所有必須保持的數(shù)據(jù)壓棧，然后手動(dòng)開始，不過手動(dòng)應(yīng)該也就可以控制極個(gè)別的步驟或位置，返回時(shí)，將原棧內(nèi)數(shù)據(jù)讀回，復(fù)位手動(dòng)前的狀態(tài)繼續(xù)。不過自檢一遍當(dāng)前狀態(tài)是必須的。外在條件只要符合繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行就繼續(xù)自動(dòng)好了。