seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的,產(chǎn)品選別線,就是區(qū)分良品及不良品,小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng),操作手動(dòng)后,按下復(fù)位鍵,這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原,氣缸都是不動(dòng)的,再次按啟動(dòng),機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去,請問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 2458 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 16:56
我前不久就做了一套這樣的程序,脈沖控制伺服的,自動(dòng)切手動(dòng),再切自動(dòng)也能接上去,暫停恢復(fù)也一樣
寧靜是奢侈的奢求。