出于特別原因,程序不是最終程序,但是程序結(jié)構(gòu)沒(méi)有變。
1、使用三菱結(jié)構(gòu)化編程。
2、單軸命令寫(xiě)成了功能塊,功能塊能實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、點(diǎn)動(dòng)以及絕對(duì)定位,相對(duì)定位用不到就沒(méi)寫(xiě)。
3、程序里面不直接體現(xiàn)地址,全部符號(hào)編程。
以前都是使用歐系PLC,西門(mén)子、施耐德之類(lèi),第一次使用三菱,也把歐系習(xí)慣弄過(guò)來(lái)了。