大海賊
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-27 11:12
之前項(xiàng)目使用的是簡(jiǎn)單cpu通訊,基于UDP的,后面量產(chǎn)了發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定,受硬件影響較大。現(xiàn)在想轉(zhuǎn)為TCP通訊,Q側(cè)設(shè)置為MC協(xié)議的通訊的server,L使用套接字發(fā)送MC報(bào)文。
但是L側(cè)客戶端程序按照文檔實(shí)例中的梯形圖轉(zhuǎn)換的ST語(yǔ)言,始終無(wú)法執(zhí)行成功。各位大神誰(shuí)有套接字發(fā)送的程序例子?
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-27 11:59
套接字的例子,你可以參考內(nèi)置以太網(wǎng)的Q系列的
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