三菱用ST做功能塊,如果使用自帶定時器,多次使用會出現(xiàn)定時器重復的問題。自己摸索的解決方法如下:自己做定時器
IF SM412=FALSE THEN
MIddle10:=1;
END_IF ;
IF SM412=TRUE THEN
MIddle10:=0;
END_IF ;
IF (NOT O_cylinder AND NOT LimitPos) THEN
INCP(NOT MIddle10, time10);
IF time10=AlarmDelay THEN
Tim10:=1;
time10:=0;
END_IF;
END_IF;