z61805726
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-18 12:16
我現(xiàn)在用松下A6電機(jī)和 FPXH的plc   通過485讀編碼器的位置  
我想問下那如何進(jìn)行定位和回零？
124388034
藍(lán)楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-25 16:42
每次上電讀出編碼器的位置，伺服報(bào)警恢復(fù)后也讀出編碼器的位置，得到位置后，直接用plc的定位指令去定位，不需要每次與編碼器位置進(jìn)行對比
124388034
藍(lán)楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-09-25 16:43
絕對編碼器，只需要設(shè)定一次原點(diǎn)，以后不需要回零