最近調(diào)試遇到一個(gè)奇怪的問題,我的PLC CPU 是1515的,通過S120控制4個(gè)電機(jī),S120控制器CU320-2Pn ,帶兩個(gè)雙軸書本型模塊。我的控制要求是4個(gè)電機(jī)同時(shí)動(dòng),或者3個(gè)電機(jī),兩個(gè)電機(jī)同時(shí)動(dòng),現(xiàn)在出現(xiàn)了一種現(xiàn)象,就是兩個(gè)電機(jī)在同一個(gè)雙軸模塊上同時(shí)動(dòng)就可以,如果兩個(gè)電機(jī)分別在兩個(gè)模塊上的時(shí) 候,前面一個(gè)動(dòng),后面一個(gè)就不能動(dòng)。如果把電機(jī)定義成1,2,3,4順序,1,2電機(jī)為一組可以同時(shí)動(dòng),3,4號為一組可以同時(shí)動(dòng);當(dāng)1,3為一組,2,4為一組時(shí),前面一個(gè)電機(jī)可以動(dòng),后面一個(gè)電機(jī)就動(dòng)不了。
我的問題是:
1.兩個(gè)電機(jī)在同一個(gè)雙軸模塊上時(shí)就可以同時(shí)動(dòng),兩個(gè)電機(jī)在兩個(gè)不同的雙軸模塊上時(shí),就會出現(xiàn)前面一個(gè)電機(jī)動(dòng),后面一個(gè)不動(dòng)的現(xiàn)象,可能是什么原因呢?
2.S120有源電源和1500通訊的報(bào)文是370,1500里面有那個(gè)指令可以使能電源,讓電源工作?
3.兩個(gè)軸上的電機(jī)要同時(shí)動(dòng),是否需要設(shè)置同步或者其他設(shè)置?
4.大家有多電機(jī)同步的例子不,參考學(xué)習(xí)下。
最后謝謝各位大神,中秋節(jié)快樂, 辛苦了。