陳十一
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-06
最后登錄: 2019-02-15
查看陳十一的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點(diǎn)是光電開關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后，伺服進(jìn)行定位大概有20個(gè)定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后，伺服回原點(diǎn)等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時(shí)后，伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時(shí)間的增加偏差量會(huì)越來越大。

請(qǐng)教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后，下次定位還有偏差且偏差會(huì)隨著工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。
471165265
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 774 點(diǎn)
下載積分: 797 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-09-14
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-05 21:06
電子齒輪比不對(duì)吧