陳十一
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點(diǎn)是光電開關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后，伺服進(jìn)行定位大概有20個定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后，伺服回原點(diǎn)等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時后，伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時會出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-06 13:28
電機(jī)扭力不足吧。。。但是又沒超過報警值，就會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，。。。。你把速度降低點(diǎn)試一下。如果有改善。。。。就換個大點(diǎn)的電機(jī)