吳曉亮420922
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-08 18:43
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一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊(cè)是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機(jī)整體更換呢？
哼哼小豬
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-16 09:13
建議用5樓方法試下，連上一臺(tái)新的電機(jī)試下，還是報(bào)錯(cuò)的話，用ASDA_SOFT的臺(tái)達(dá)伺服軟件把參數(shù)讀取出來保存下，然后恢復(fù)參數(shù)再試下（P2-08設(shè)置為10）。