可編程邏輯控制器是一種集成化的小型智能控制系統(tǒng)。是專門應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的一種可進(jìn)行二次開發(fā)的控制器。它集成化程度高抗干擾能力強(qiáng)。
通常通過數(shù)字量或模擬量的輸入,用以控制數(shù)字量或模擬量輸出,達(dá)到控制現(xiàn)場的設(shè)備的工作。其可靠的抗干擾設(shè)計使其在現(xiàn)場的復(fù)雜的干擾條件下也能夠穩(wěn)定地工作。但在工業(yè)現(xiàn)場中,存在著各式各樣的干擾。如大電流浪涌、強(qiáng)磁場干擾、高電壓浪涌、高頻率脈沖串干擾、等等各種干擾使得PLC在現(xiàn)場的長期使用受到影響。一些大中型的系統(tǒng)都會設(shè)計一定的容錯機(jī)制,但在現(xiàn)場中,這些干擾還是有辦法去減低或消除的。以下主要討論各種干擾的產(chǎn)生原因及相應(yīng)的抗干擾措施
干擾的類型
在工業(yè)環(huán)境中,可編程控制器所受的干擾主要分為傳導(dǎo)型和輻射型二中。顧名思義,傳導(dǎo)型干擾就是通過電氣線路進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾信號;輻射型干擾是通過空間感應(yīng)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾信號。
1. 傳導(dǎo)型干擾 通過各種電氣線路進(jìn)入PLC系統(tǒng),包括供電干擾、強(qiáng)電干擾和接地干擾。
1) 供電干擾 PLC系統(tǒng)本身一般都配備有專用的電源模塊,用于給PLC系統(tǒng)提供直流穩(wěn)壓電源,如西門子公司的S7系列PLC,提供不同容量的電源模塊給PLC提供穩(wěn)定的直流電源。雖然如此,但從交流供電網(wǎng)絡(luò)傳來的干擾信號仍然可能影響電源電壓的穩(wěn)定性,并可能經(jīng)過整流后傳入PLC控制器,影響PLC的運行。此種干擾信號主要來源于附近大容量電氣設(shè)備的開、停,負(fù)載的突然變化,供電系統(tǒng)中斷路器對供電線路的開斷和接通,雷擊或雷電感應(yīng)產(chǎn)生的沖擊電流等,在嚴(yán)重時甚至使PLC控制器的RAM存貯器中的程序丟失或紊亂,造成難以估量的損失。
2)強(qiáng)電干擾 線路中繼電器、接觸器等感性負(fù)載,其控制電壓一般是交流220V,感性負(fù)載在斷電時會產(chǎn)生過電壓和沖擊電流,影響驅(qū)動電路,還會通過電磁感應(yīng)干擾其它線路,甚至?xí)M(jìn)入PLC控制器,影響PLC的正常功能。
3)接地干擾 接地方式不當(dāng),容易形成接地環(huán)路,產(chǎn)生接地干擾。如果接地點相隔較遠(yuǎn)時,則不同位置的接地點的電位不相等,從而形成接地電位差。
2. 輻射型干擾 通過空間感應(yīng)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾。PLC控制系統(tǒng)一般安裝于電氣控制柜內(nèi),同時它的輸入輸出信號線常與動力線路在同一橋架內(nèi)并排敷設(shè),PLC系統(tǒng)和其輸入輸出信號線附近必定存在有較強(qiáng)的磁場、電場、靜電場或電磁波輻射源,在安裝中若未認(rèn)真考慮干擾的問題,常會由于干擾的存在,影響PLC對控制信號的采集和其控制功能的正常發(fā)揮。特別是大功率感性負(fù)載的通斷,引起磁場的急劇變化,接觸器觸點產(chǎn)生的電火花產(chǎn)生高頻輻射對PLC系統(tǒng)的影響。
三. 抗干擾的主要方法
1.供電方面 主要的措施是穩(wěn)壓、濾波、隔離。
1) 選用質(zhì)量好、工作可靠的電子交流穩(wěn)壓器,用以給PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的交流電壓,穩(wěn)壓器不僅可以提供穩(wěn)定的電壓,同時可以消除高頻脈沖的干擾。
2) 增加低通濾波器,用來濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流。對于直流供電,可用電容濾波,消除干擾對PLC系統(tǒng)的影響。
3) 增加隔離變壓器。在電源接入PLC系統(tǒng)前加裝隔離變壓器,其初級屏蔽層接中性線,二次側(cè)屏蔽層與PLC系統(tǒng)共地,用以阻斷干擾的傳導(dǎo)通路,并抑制干擾信號的強(qiáng)度。同時配合使用低通濾波器.
4) 選用穩(wěn)定的交流電源。PLC系統(tǒng)的電源與動力線路分別引自不同的變壓器,可以避免大感性負(fù)載的啟停對供電電源的影響。實際中可能只有一臺變壓器,可以采用從配電母排上引專用線的方法,盡量減小干擾的影響。
2. 強(qiáng)電干擾方面 主要采取以下措施:
1)在電感性負(fù)載旁并聯(lián)一阻容吸收裝置或二極管、穩(wěn)壓管,用來吸收瞬時過電壓。
2)采用光電耦合的辦法進(jìn)行隔離。
3.接地干擾 通常采用單點接地,避免接地點相隔太遠(yuǎn)。在接地點相隔較遠(yuǎn)時,增加導(dǎo)線截面,以減小電阻。
4. 輻射型干擾
1)PLC系統(tǒng)安裝于單獨的箱體中,制作箱體的材料使用薄鐵板或鋼板等導(dǎo)磁材料,可以防止外界磁場的干擾。
2)對于PLC模擬信號線和通訊電纜,使用屏蔽線,并將屏蔽層單端接地。
3)講究布線方式。屏蔽線盡可能遠(yuǎn)離大功率,盡量避開動力線路單獨敷設(shè),若與動力線路不能分開布設(shè)時,可使用鍍鋅管敷設(shè),既可防止干擾,又可保護(hù)線路
干擾的存在是多種多樣的,干擾的消除方式也有很多方法。如以上的干擾的解決辦法使得在現(xiàn)場的布線及安裝中如能盡可能地考慮進(jìn)去,那么你的系統(tǒng)的可靠性將會得到極大的提高。
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