zqszk123
集百家之所長(zhǎng),融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰(shuí)做過離散思維編程的?國(guó)外好的設(shè)備見過,沒有見過程序!自動(dòng)切成手動(dòng)后,不管怎么動(dòng)作,恢復(fù)自動(dòng)后,各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做,不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來!
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    1樓  發(fā)表于: 2018-10-23 09:55
    步進(jìn)很難做到,要卡各種各樣的條件很難考慮的周全!

    引用
    引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的  :
    哥說的離散思維沒聽過也沒看過,不過步進(jìn)也能做到哥說的需求
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    2樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:24
    集思廣益啊
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    3樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:35
    這里會(huì)牽扯到一些步序的先后,比如氣缸要先動(dòng)作到上定位,伺服再動(dòng)作到某個(gè)位置,氣缸再下來,伺服再動(dòng)作到某位置,等等........我們只知道先前的狀態(tài)是不可以的,要根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)按照一定的步序回去原來位置!


    引用
    引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的  :
    在切換為手動(dòng)的時(shí)刻,把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存,切回自動(dòng)時(shí)再讀出保存的狀態(tài),接著做,類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
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    4樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:38
    我在想,我們能不能不考慮步序,跳出這個(gè)思維!用其他方式去實(shí)現(xiàn)
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    5樓  發(fā)表于: 2018-10-23 11:02
    我想到了!
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    6樓  發(fā)表于: 2018-10-25 09:57
    人才啊,打這么多字!

    引用
    引用第20樓bruce2020于2018-10-24 19:34發(fā)表的  :
    暫停時(shí)記憶狀態(tài),恢復(fù)時(shí)比對(duì)暫停時(shí)的狀態(tài),觸摸屏提示手動(dòng)恢復(fù)。之后就可以接著自動(dòng)。



    不喜歡用暫停鍵,一般用停止鍵。實(shí)際上是把工位細(xì)分。運(yùn)動(dòng)部位工序細(xì)分。每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元都有它的循環(huán)往復(fù)的動(dòng)作,找到起始的狀態(tài)。當(dāng)然,停止時(shí),也不是馬上就停下來。馬達(dá),運(yùn)動(dòng)到定位的坐標(biāo)停止。不是沒達(dá)到要定位的坐標(biāo)就停,除非用絕對(duì)位置編碼器加光柵尺的馬達(dá)。汽缸動(dòng)作實(shí)際也有一個(gè)流程步驟的狀態(tài)。就是獨(dú)立單元?jiǎng)澐謺r(shí)的一個(gè)狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來表示它目前的位置。再按運(yùn)行時(shí),當(dāng)時(shí)停止時(shí),狀態(tài)都保存著。再啟動(dòng)時(shí),每個(gè)獨(dú)立單元當(dāng)前的狀態(tài)加需要滿足的條件。正常則往下繼續(xù)執(zhí)行。如果是由于某個(gè)手動(dòng)操作,導(dǎo)致沒有適合當(dāng)時(shí)的啟動(dòng)條件,可以提示報(bào)警。處理后,繼續(xù)運(yùn)行。
    .......
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  • 下載積分:+1(bruce2020) 全是在論壇里面找的。實(shí) ..
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    7樓  發(fā)表于: 2018-10-25 15:31
    我寫程序也是手動(dòng),自動(dòng),回原,獨(dú)立開的,自動(dòng)變手動(dòng)時(shí),所有自動(dòng)狀態(tài)不變,手動(dòng)操作后,根據(jù)自動(dòng)狀態(tài)也可以判斷當(dāng)前哪個(gè)狀態(tài)不對(duì),手動(dòng)?xùn)|回去就好,就可以接著動(dòng)。我現(xiàn)在是想通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),狀態(tài)數(shù)據(jù),目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù),避讓數(shù)據(jù)來控制動(dòng)作,嘗試跳出原來思維!