pklon2000
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-27 14:42
用施耐德M241PLC控制伺服。伺服是增量型編碼器的，所以每次開電需要把之前保存在掉電保持區(qū)的位置讀出來(lái)賦給當(dāng)前值存儲(chǔ)器。想在初始化脈沖時(shí)置位一個(gè)位來(lái)做這件事情。但是M241的初始化信號(hào)在梯形圖中找不到，有用過類似方法的請(qǐng)指教一下。謝謝。