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樓主  發(fā)表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ，現(xiàn)有一臺(tái)包裝機(jī)，fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載，在移動(dòng)過(guò)程中噴膠，程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開(kāi)始位置和噴膠結(jié)束位置來(lái)控制噴膠電磁閥，大于開(kāi)始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì)噴錯(cuò)。后來(lái)在在比較程序那用了ref指令來(lái)立即刷新輸出，沒(méi)改善。有沒(méi)有好的建議
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-29 21:06
1.多次定位，那中間是不是有停頓
2.把伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的ab脈沖接入plc然后用中斷是否可行
plc發(fā)脈沖到伺服執(zhí)行這之間有滯后嗎？
如果有滯后，那驅(qū)動(dòng)器反饋的ab脈沖和伺服電機(jī)實(shí)際的位置是不是也有滯后。同理 外接編碼器來(lái)反饋機(jī)械實(shí)際位置，反饋到plc是不是也有之后
另外的機(jī)臺(tái)移栽用的普通電機(jī) 用的角度控制器來(lái)控制噴膠電磁閥 控制一直很穩(wěn)定
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-03 14:09
引用
引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發(fā)表的  :
你所說(shuō)的噴錯(cuò)，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問(wèn)題，如果只是一致性不好，可能是移動(dòng)速度過(guò)快，加上掃描周期太長(zhǎng)，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問(wèn)題，可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計(jì)數(shù)，利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機(jī)剛性不夠，可以調(diào)整伺服剛性，監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定，如果參數(shù)不能解決問(wèn)題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。


是位置一致性不好，有一定的出錯(cuò)概率，一天有二十來(lái)箱是不合格的。
以前的包裝機(jī)都是用角度控制器來(lái)控制噴膠，很準(zhǔn)。
現(xiàn)在想到的是吧伺服編碼器反饋的脈沖通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋到PLC 然后通過(guò)反饋脈沖來(lái)控制噴膠，
現(xiàn)在在等待硬件