你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-03 11:34
圖片：
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Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON
現(xiàn)在需要單獨(dú)某個(gè)軸伺服OFF，其他軸ON，該怎么辦？
查了手冊(cè)，有個(gè)緩沖存儲(chǔ)器Cd.100，軸1是G4351，令其=1.該軸會(huì)OFF

例如我開機(jī)后置ON Y1
調(diào)試時(shí) 講G4351置為1
這樣的話該軸會(huì)解磁嗎，同時(shí)其他軸不會(huì)解磁？
還是說G4351置1后要再將Y1置on？

手冊(cè)上說要再置ON Y1，但是對(duì)照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了，有點(diǎn)糊涂了已經(jīng)
spsp8315
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:36
G4351是第一軸的伺服OFF，置1后，伺服沒有輸出，電機(jī)處于自由狀態(tài)；其它每個(gè)軸都有對(duì)應(yīng)的伺服OFF。
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:46