伺服電機(jī)型號
各位大能好,我們工廠有一臺機(jī)器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機(jī),前段時(shí)間出現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后,提示伺服報(bào)警,報(bào)警代碼查了,好像是(大過載)。
具體癥狀,上電后,伺服電機(jī)不報(bào)警,1#伺服電機(jī)不自鎖,手能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)皮帶輪,手轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服電機(jī)也不報(bào)警,2#伺服上電后自鎖,手無法轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪,手動(dòng)操作伺服電機(jī)運(yùn)行,1#伺服報(bào)警(大過載)。
然后我對換電機(jī),1#電機(jī)用2#的電源線,驅(qū)動(dòng)線,驅(qū)動(dòng)器,2#用1#的,變成了2#的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警(大過載),癥狀一樣。我覺得應(yīng)該是電機(jī)本體燒掉了,但是好多人說電機(jī)本體很少很少壞,幾乎不會壞,
兩個(gè)伺服電機(jī)用于一個(gè)動(dòng)作,程序被加密,無法更改,所以無法單獨(dú)驅(qū)動(dòng)測試。