伺服電機(jī)型號
       各位大能好，我們工廠有一臺機(jī)器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機(jī)，前段時間出現(xiàn)伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)后，提示伺服報警，報警代碼查了，好像是（大過載）。

   具體癥狀，上電后，伺服電機(jī)不報警，1#伺服電機(jī)不自鎖，手能轉(zhuǎn)動電機(jī)皮帶輪，手轉(zhuǎn)的時候伺服電機(jī)也不報警，2#伺服上電后自鎖，手無法轉(zhuǎn)動皮帶輪，手動操作伺服電機(jī)運行，1#伺服報警（大過載）。

   然后我對換電機(jī)，1#電機(jī)用2#的電源線，驅(qū)動線，驅(qū)動器，2#用1#的，變成了2#的驅(qū)動器報警（大過載），癥狀一樣。我覺得應(yīng)該是電機(jī)本體燒掉了，但是好多人說電機(jī)本體很少很少壞，幾乎不會壞，

   兩個伺服電機(jī)用于一個動作，程序被加密，無法更改，所以無法單獨驅(qū)動測試。

還有一步?jīng)]做，馬達(dá)對調(diào)，是否跟著馬達(dá)發(fā)異常。
馬達(dá)拆下來時，先用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，是否有不順的情況。