一步一腳印
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-10 16:15
如題!

小弟剛剛開(kāi)始接觸這些，，現(xiàn)在腦子里有些打架，搞不清插補(bǔ)，電子凸輪 ，這兩個(gè)有什么區(qū)別

向各路大神取點(diǎn)經(jīng)��！
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-10 20:14
插補(bǔ)的做出的軌跡是由規(guī)矩的圖形形成的，直線，圓弧或圓，螺旋，形成的軌跡，直線圓圓弧都是有2個(gè)或3個(gè)或多個(gè)點(diǎn)形成的，往往需要一個(gè)基準(zhǔn)軸和其他軸做相應(yīng)的有規(guī)矩的軌跡運(yùn)動(dòng)，每個(gè)軸相應(yīng)的速度與移動(dòng)量可以通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算得到，電子凸輪是機(jī)械凸輪在軟件上的實(shí)例化，這樣凸輪曲線就不會(huì)受機(jī)械的制約，電子凸輪相比插補(bǔ)不是基準(zhǔn)軸的概念，是輸入軸與輸出軸的概念，輸入軸可以是有實(shí)際的軸也可以是虛擬的軸，電子凸輪是先定義好一條曲線軌跡，輸出軸與輸入軸是按照曲線軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)
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