lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現(xiàn)一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-09-21
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-09-21
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動態(tài)響應問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態(tài)響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-09-21
查看lch8478的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應，比如電機剛性，動態(tài)加減速設置