375715454
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線(xiàn)時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2024-09-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：?jiǎn)?dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤(pán)，伺服驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料間隔隨機(jī)，必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對(duì)射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一，相機(jī)一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二，相機(jī)二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機(jī)一判定物料不合格就無(wú)須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請(qǐng)問(wèn)大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤(pán)一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。
litung
臺(tái)灣-李同在
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 577 個(gè)
工控威望: 3224 點(diǎn)
下載積分: 14494 分
在線(xiàn)時(shí)間: 405(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-06
最后登錄: 2024-12-23
查看litung的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:07
它應(yīng)該還是會(huì)有停頓的地方，只是你可能感覺(jué)不出來(lái)
不然你若給它3000 rpm 的轉(zhuǎn)速，一分鐘要檢測(cè)多少，嚇?biāo)廊说目?br />檢測(cè)也是要時(shí)間的
你要求一分鐘的檢測(cè)速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據(jù)產(chǎn)品來(lái)設(shè)定的，伺服電機(jī)配減速機(jī)
簡(jiǎn)單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂(lè)    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G