375715454
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：?jiǎn)?dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動(dòng)圓盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料間隔隨機(jī)，必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對(duì)射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一，相機(jī)一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二，相機(jī)二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機(jī)一判定物料不合格就無須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請(qǐng)問大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。
litung
臺(tái)灣-李同在
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:07
它應(yīng)該還是會(huì)有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉(zhuǎn)速，一分鐘要檢測(cè)多少，嚇?biāo)廊说目?br />檢測(cè)也是要時(shí)間的
你要求一分鐘的檢測(cè)速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據(jù)產(chǎn)品來設(shè)定的，伺服電機(jī)配減速機(jī)
簡(jiǎn)單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G