375715454
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動圓盤勻速轉(zhuǎn)動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數(shù)據(jù)
樓主留言：
這個思路很好，編碼器采集數(shù)據(jù)以光眼為起點，以出料為終點，但是圓盤物料一個接一個，是不是還要用位置或循環(huán)指令。