wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個
工控威望: 490 點
下載積分: 4025 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2013-06-17
最后登錄: 2024-10-29
查看wangxiweng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-11 21:06
圖片:
有兩個步進M1是繞絲電機轉(zhuǎn)圈的,M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉(zhuǎn),繞圈數(shù)屏上設(shè)置(D228內(nèi))繞絲速度也在屏設(shè)(D240內(nèi)),
M2,2000脈沖一轉(zhuǎn),它往右移總長(螺距)在屏設(shè)(D260)  它導(dǎo)程是5毫米   要求螺距速度(D270內(nèi))未知;讓PLC自動算出來剛好同時啟停吧。
也就是說,M1開始繞,M2也開始自動右移,剛好等距,這是三菱3U,無插動功能。只能讓他自動算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個老師幫我寫一下公式哈;都為脈沖數(shù)吧,我還沒換算的;記得把我寫的地址(D  )代入哈,要不我又還是不明白;希望諒解;謝謝大家。
[ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ]
學(xué)者
rqhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 169 點
下載積分: 569 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2010-08-09
最后登錄: 2024-09-01
查看rqhan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-14 19:59
要確保兩個電機同時啟停,就是運動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運算出現(xiàn)小數(shù)時麻煩,沒有那么精確
簡單的說兩個電機運行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(wangxiweng) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(仍在奮斗) 熱心助人!
    rqhan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 569 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2010-08-09
    最后登錄: 2024-09-01
    查看rqhan的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-01-15 22:11
    這種同步的一次回原點好像不行,可能計算的時候中間出現(xiàn)小數(shù)了,反反復(fù)復(fù)舍棄小數(shù)的會有誤差