xlbxlb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4750 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2012-04-17
最后登錄: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
圖片：
指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點(diǎn)的時候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個點(diǎn)與其它三個點(diǎn)拆分開寫程序，會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動從第三個點(diǎn)到四個點(diǎn)時明顯有一個停頓。
xlbxlb
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4750 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2012-04-17
最后登錄: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 08:58
第一次接觸三菱的運(yùn)動控制器，求大神們指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝！
xlbxlb
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4750 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2012-04-17
最后登錄: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:28
圖片：
圖片：
二樓兄，剛試過了不行呢，還是#40里面的速度在運(yùn)動，看一下我這個方法有什么問題沒。
xlbxlb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 908 點(diǎn)
下載積分: 4750 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2012-04-17
最后登錄: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:35
圖片：
二樓兄，能來個聯(lián)系方式不？可以發(fā)個聯(lián)系方式xlbxlb198631@163.com
補(bǔ)圖，看看我這個方式對不對呢，