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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
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指令CPSTART3,3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制,現(xiàn)在的問題是我想在走第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候速度可以減少或是可以改變,
如果是把第四個(gè)點(diǎn)與其它三個(gè)點(diǎn)拆分開寫程序,會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)從第三個(gè)點(diǎn)到四個(gè)點(diǎn)時(shí)明顯有一個(gè)停頓。
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 08:58
第一次接觸三菱的運(yùn)動(dòng)控制器,求大神們指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝!
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:28
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二樓兄,剛試過了不行呢,還是#40里面的速度在運(yùn)動(dòng),看一下我這個(gè)方法有什么問題沒。
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:35
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二樓兄,能來個(gè)聯(lián)系方式不?可以發(fā)個(gè)聯(lián)系方式xlbxlb198631@163.com
補(bǔ)圖,看看我這個(gè)方式對(duì)不對(duì)呢,