廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機(jī)械手運(yùn)行時發(fā)生碰撞后,再次運(yùn)行起來的時候點(diǎn)位就變化了,再次運(yùn)行起來的時候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位,有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運(yùn)行?
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標(biāo)零,在重新試教位置