廖奕煌
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線(xiàn)時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機(jī)械手運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞后，再次運(yùn)行起來(lái)的時(shí)候點(diǎn)位就變化了，再次運(yùn)行起來(lái)的時(shí)候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位，有什么方法可以更簡(jiǎn)單的恢復(fù)精確的運(yùn)行啊？
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個(gè)
工控威望: 1130 點(diǎn)
下載積分: 3716 分
在線(xiàn)時(shí)間: 370(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標(biāo)零啊，就跟更換機(jī)械手關(guān)節(jié)一樣重新標(biāo)零