廖奕煌
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發(fā)生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運行�。�
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標(biāo)識的，手動動作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦