生產(chǎn)技術(shù)李鋼
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 11129 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2018-07-24
最后登錄: 2024-09-22
查看生產(chǎn)技術(shù)李鋼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 18:10
最近,有一臺伺服電機(jī)報(bào)警AL21,能否利用調(diào)整伺服放大器參數(shù)的方法使之運(yùn)行。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-25 19:11
21是編碼器報(bào)警，一般是硬件故障，有如下3種原因：

1、編碼器電纜壞了或者沒插好  可能性45%
2、伺服電機(jī)編碼器壞了  可能性50%
3、驅(qū)動器編碼器插頭那壞了  可能性5%

這種只能更換硬件，調(diào)整參數(shù)沒用的。

建議先找同型號電纜換上試試，不行再換電機(jī)，最后再不行再換驅(qū)動器。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(生產(chǎn)技術(shù)李鋼) 真誠感謝！
    • 打個醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步