qiang2751290
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-26 08:51
現(xiàn)在關(guān)于伺服控制  無非就2種  一種方向加脈沖  有現(xiàn)成的脈沖指令,還有另外一個(gè)就是通訊   我現(xiàn)在對伺服通訊一臉蒙逼!并不是說這東西有多難關(guān)鍵沒有機(jī)會(huì)使用!  有大神有相關(guān)的資料沒有!

通訊我的理解無非就是通過通訊網(wǎng)寄存器內(nèi)部寫值而已!
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-26 11:07
發(fā)脈沖伺服就走,總線通過光纖通訊方式驅(qū)動(dòng),你看看三菱qd75就知道了